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Como funciona: O Motor de passo.
O motor passo-a-passo funciona com ' pulso ' eletrônico, ou seja não trabalha com energia direta , diferente dos motores corrente-continua a que estamos acostumados em nossos projetos, os motores de passo apenas trabalham utilizando a eletrônica digital, imagine uma pequena escala de 0 a 10, o motor digamos " convencional " que apenas utilizamos o + e o - , ou seja o ' positivo ' e o ' negativo ', quando
colocamos energia em seus pólos, ele avança a contagem direta ou seja : 0 >10, ao contrário os motores de passo ao ser ligado ele avança em ' pulsos ' : 0>1>2>3>4>5>6>7>8>9>0. Em um trabalho de precisão o motor ' convencional ' é um desastre total, ou seja, para conseguir digamos " frenar " o motor em um determinado ponto, basta reduzir a carga de energia, mas,,,,,,,,,,,,,,,,, o motor ficaria vibrando e fazendo muito ruído, o que por exemplo em uma máquina CNC seria
a perda de todo o serviço, ao contrário no motor-de-passo basta desligar digitalmente algumas bobinas, e fica o trabalho perfeito sem ruído e sem " tremedeira ". Vejamos agora 1circuito prático para colocar em funcionamento os motores-de-passo, sem o recurso ao computador para que primeiro entenda como funciona o motor-de-passo. O modelo do nosso projeto corresponde a um motor de 6 fios, que são os mais fáceis de encontrar no mercado e até mesmo em varios tipos de impressoras antigas e já obsoletas
jogadas na sucata, máquinas tirar fotocópias, entre outros tipos de equipamentos usados e existentes, aproveitando materiais usados estamos ajudando a mãe natureza jogando no lixo o minimo possível de lixo eletrônico.
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Utilizando somente o circuito-integrado ULN2003 pode ligar direto na porta da impressora do computador. Na foto estão colocados no circuito 4 led's vermelhos apenas servem como " guias visuais " para podermos ver a sequência da contagem dos pulsos, não fazem parte integrante do circuito para o funcionamento do motor-de-passo, utilize os led's se achar interessante para desenvolver mais projetos para este tipo de motores. Se inverter os pulsos o motor gira
para o lado inverso.