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PROJETO Nº0004: Robô Autonômo Programavel.
Este projeto foi idealizado para os milhares de internautas que nos visitam e todos nos pediram um projeto completo em que o robô fosse autônomo e inteligente, ou seja que fosse facilmente programável em qualquer computador, assim nossa equipe desenvolveu este "pequeno" projeto e com certeza vai ajudar a entrar no mundo da robótica.
O robô ( R.A.I ) é composto de quatro áreas distintas:
- Mecânica
- Elétrica
- Eletrônica
- Informática
Só assim poderemos considerar um robô, aquele negócio de controle-remoto é coisa de brinquedo sofisticado de gente grande, não é o nosso caso aqui.
O que é afinal um robô?
É um dispositivo eletro-mecânico controlado por computador, microcontrolador ou microprocessador, capaz de interagir com o meio ambiente ao seu redor, pessoas e animais, sem a supervisão e controle do ser humano direta ou indiretamente.
Vejamos então o nosso projeto!
Mecânica: compõe toda a estrutura móvel ( articulações ) e imóvel ( carcaça ) do robô bem como toda a estrutura de força-motriz ( motores ).
Elétrica: compõe todos os link's que fornecem energia ao componentes eletrônicos, bem como a alimentação de energia aos motores entre outras peças que se faça necessário seu uso.
Eletrônica: compõe todos os circuitos eletrônicos de controle dos diferentes elementos elétricos das peças móveis do robô, exemplo: motores, servo-motores, sensores, atuadores, microfones, etc.
Informática: compõe toda a estrutura de controle aos diversos circuitos eletrônicos através da execução de programa(s) informático(s).
Assim com estes quatro elementos nosso robô ( R.A.I ) vai poder deslocar-se sozinho por um determinado circuito, desviar de objetos e realizar algumas tarefas básicas.
Para este projeto é necessário construir um gravador para o microcontrolador PIC, faz-se necessário também como é lógico um computador de qualquer modelo desde o antigo 386 até o Xpto da Nasa tanto faz!. Neste projeto utilizamos o PIC16F84a por ser relativamente fácil de trabalhar e baixo custo.
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VIDEO DO PROJETO
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